如何做一个合格的机械人！

机械知识体系图

 

 

那么问题来了，你有什么不会的吗？

一、数学/应用科学  

1.数学

   解析几何

   微积分学

   线性代数

   概率与统计

2.物理

   运动定律

   机械运动

   流体力学

   光学

3.工程力学

   静力学

   运动学与动力学

   强度与刚度

4.电工与电子技术

   直流电路

   交流电路

   半导体

   数字电路基础

二、材料  

1.材料性能

   常规特性

   试验方法

   设计依据

2.金属材料

   材料特性

   晶体结构

   试验方法

   材料选择

3.非金属材料

   工程塑料

   陶瓷

   光纤

   成型与制作方法

4.热处理

   热处理方法与工艺

   检测与试验方法

   应用

三、产品设计

1.工程制图

   机械（零部件、系统）

   液压、气动

   电气

   逻辑图

   示意图

   焊接符号

   尺寸标记

   形位误差标记

   表面粗糙度标记

2. 产品设计基础

   机械原理

   机械零件

   液压气动与密封

   工、夹、量、模具设计

   公差与配合

   尺寸链应用

3. 设计支持技术

   摩擦、磨损与润滑

   工业设计（造型设计）

   振动与噪声

   防腐与表面处理

   有限元计算

   并行工程应用

   快速原型制造（RPM）

4. 计算机辅助设计

   机械二维CAD

   机械三维CAD

   电子线路CAD

四、制造工艺  

1.    工艺过程制定

   切削加工

   装配

   电加工

   表面加工

   压力加工

   焊接

   粉末冶金

2.    工艺方案设计

   产品工艺分析

   平面图设计

   生产线设计

   典型零件工艺设计

   离散的与连续制造的对比

   柔性的与刚性自动系统的对比

3.    工艺装备

   工艺装备规划

   装配

   切削加工

   表面加工

   焊接

   压力加工

   钳工

4.    标准设备设计

   功能确定

   机械结构

   材料选择

   运动控制

五、管理/经济  

1.    安全

   设备计划

   设备安全操作

   产品责任

   环境保护（废气、废渣、废水排放处理）

   危险品操作、储存

   防火、防毒、防爆、防静电、防噪音

   安全规范、标准、法律

2.    工程道德法规

   税法

   会计制度

   诚信

   义务

   专利法

   商标法

   合同法

   著作权法

   公司法

   现代企业制度

3.    工程经济

   价格依据

   生产许可

   价值分析

   价值工程

4.    工业工程

   工效学

   人因工程

   工作流程分析与改善

   物流

   JIT

   成组技术

   设备资源分配

   库存计划与控制

   现场管理

   定置管理

   5S活动

六、       质量控制/质量保证  

1.    质量保证

   TQM概念

   质量保证体系

   ISO9000

   ISO14000

2.    过程控制设计

   控制图表

   缺陷分析

   概率分析

   QC活动

3.    计量/测量、理化检测

   定标

   校正

   坐标测量

   传感技术及非电量测量

   齿轮、螺纹检测

   自动测量系统

   在线测量

   化学分析

   金相

   探伤与无损检测

七、计算机应用/自动控制

1.    计算机应用

   仿真

   MRPⅡ

   传送图形

   机械加工程序

   CAD/CAPP/CAM

2.    CAM/CIMS

   机械制造网络

   应用

   拓扑化

   协议

   基本概念

   PLC

   应用

   程序

   逻辑

   基本概念

   CIMS基本概念

3.    CNC/NC程序

   普通程序格式

   普通标准代码

   机械联动轴

   转换媒体

   数据显示

   点-点操作

   等值线操作

   插补

4.    自动化仓库

   条形码

   自动识别

   声音识别

   储存和取货系统

5.    机器人/自动化系统

   机器人

   FMS

   控制系统理论

   开环

   闭环

   机械控制系统

   电磁控制系统

   电子控制系统

   液压控制系统

   气动控制系统

八、先进制造技术 （一般了解）

   微型机器人

   智能控制技术

   纳米材料与纳米加工技术

   虚拟轴机床

   可靠性设计

   绿色产品设计

   绿色工艺设计

   高能束加工技术

九、管理创新/市场营销 （一般了解）

   ERP

   系统重组（BPR）

   WTO、机械进出口业务

   敏捷制造（AM）

   精益生产（LP）

   虚拟企业

   招投标

 

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